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소개

고소작업대는 고소작업의 안전성, 효율성, 건설비용 절감을 목적으로 도입되어 왔습니다. 고소작업대 도입은 고소작업 중 추락사고를 예방하고, 발판 가설물 철거 및 공사기간 단축을 가능하게 합니다. 또한, 작업 위치까지의 승강 이동으로 인한 피로를 줄이는 등 작업자에게도 도움이 됩니다.
자주식 고소작업대는 그 편리성을 인정받아 건축, 토목공사 외에도 다양한 현장 환경에서 활용도가 높아지고 있습니다. 이에 따라 보다 높은 안전성을 갖춘 고소작업대가 요구되고 있습니다.
안전 성능은 국가마다 요구 수준이 다릅니다. 세계에서 가장 까다롭기로 유명한 유럽의 CE 규격에서는 안전 성능에 대해 매우 높은 수준을 요구하고 있습니다.
이번에 나가노공업은 세계에서 가장 높은 안정성과 안전성을 요구하는 CE 기준을 충족하는 ‘전복되지 않는 고소작업대’를 개발하는데 주력했다. 그 사양의 일부를 소개합니다.

전도방지를 위한 안정성 향상

CE 표준의 안정성 기준의 개요를 도표1부터 도표 4로 표시합니다.
도표1부터 3까지는 정적 안정성 평가 항목입니다. 장비를 정지시킨 상태에서 평가를 진행합니다. 도표4는 동적 안정성 평가 항목입니다. 주행한 상태에서 평가를 진행합니다.
도표1은 승강장치의 수직 투영면에 바람의 하중을 가하여 안정성을 평가합니다. 풍속 12.5m/s의 강풍에서도전도되지 않음을 전도되지 않음을 확인합니다.
도표2는 밀고 당기는 하중 가하여 안정성을 평가합니다. 작업자가 플랫폼에서 1인당 200N으로 밀고 당기는 동작 하중을 플랫폼에 가로 방향으 로 추가하여 평가합니다. (2명의 경우 400N).
도표3은 승강장치의 동작 관성력(0.1G)을 감안하여 가하여 안정성을 평가합니다.
도표4는 10cm의 단차를 극복하는 (터스트를) (진행하여 전도되지 않음을 확인합니다.)
이상 네 가지 안정성 기준이 CE 표준에서 요구하고 있습니다.

주행 중 승강 및 선회 동시 조작은 CE 표준에서 금지되어 있습니다. 차량 무게중심의 변화량이 커서 평가가 어렵기 때문입니다. 따라서 주행 시에는 승강과 선회가 불가능한 사양으로 제작되었습니다.
이 CE 표준의 안전 요구 사항을 충족하는 것 외에도 장비를 사용할 수 있는 지면의 경사각을 기존 3도에서 5도로 높였습니다.
그 이유는 배수로 등 경사가 완만한 경사면보다 경사가 급한 경사면에서 고소작업대 사용이 늘어날 것으로 예상되기 때문입니다. 경사가 있는 현장에서도 차량의 안정성이 높고 추락 위험이 없다면 작업자는 안심하고 작업할 수 있습니다.
NUL09-7(도표1,8)은 사용 가능한 지면의 경사각을 5도로 높여도 작업 범위가 기존보다 좁아지지 않도록 차체를 크게 하고 장비자중을 늘렸습니다. 동시에 공사용 엘리베이터에 탑승할 수 있도록 차체 폭을 2000mm 이하로 줄였습니다.
도표5를 보십시오. 완성된 차량의 전복 한계각은 최대 작업반경 자세의 경우 크게 향상되었습니다.. 이는 정격 하중 적재 조건에서의 시험이지만, 구형모델 의 한계각도 대비 약 2.7배의 경사면에서도전도 되지 않는 성능을 갖추게 된 것입니다.
제어 시스템에서는 이중 각도 센서 사용, 고정밀 경사 센서 채택, 위험 측 동작 회피 제어 시스템을 추가하여 안전 제어 시스템의 신뢰성을 크게 향상시켰습니다.

과부하 감지 장치

많은 고소작업대 추락사고의 원인은 플랫폼에 정격 이상의 적재물 적재입니다. 작업 시간을 단축하기 위해 많은 짐을 싣는 경우가 많은 것 같습니다.
이러한 불의의 사고를 예방하기 위해 작업자가 직접 무게를 측정할 필요가 없도록 고소작업차에 적재하중을 자동으로 모니터링할 수 있는 장치를 추가했습니다.
플랫폼에 정격 하중을 초과하여 적재하면 과적을 알리는 경고등이 점등됨과 동시에 경보가 울리며 작업자가 조작해도 차량은 움직이지 않습니다.
적재물을 정격하중 이하로 줄이면 경고, 경보가 중지되고 작동도 가능합니다. (NUL12-7 이상 기종에 표준 장착)

텔레매틱스

차량의 상태를 원격으로 파악할 수 있는 텔레매틱스 장치를 내장할 수 있도록 했습니다. 장치를 장착하면 GPS와 전화 회선을 이용해 차량의 위치 정보와 엔진 가동 상황을 모니터링합니다. 차량 도난 등의 상황에서는 원격 조작으로 엔진을 정지시킬 수 있습니다. (옵션 사양)

상부 조작부 디스플레이 패널의 기능 강화 (도표 6)

（일부 모델 제외）
상부 조작 패널은 작업자가 플랫폼에서 작업하는 동안 차량 상황을 파악할 수 있는 유일한 정보소스입니다.. 여기에 다음과 같은 기능을 추가했습니다.

• 노면 경사도를 파악할 수 있는 컬러바 그래프.

  차량의 경사도를 시각적으로 파악할 수 있습니다.

• 오류 코드 표시

  고장 부위 및 내용 정보가 3자리 오류 코드로 표시됩니다. 대처방법이 명확해져 서비스 대응이 더욱 신속하게 이루어 집니다. 이를 통해 플랫폼에 남겨진 작업자의 불안감을 해소할 수 있습니다.

• 조작 레버 어시스트 표시

  차량이 허용 노면 경사각을 초과하면 경사 센서가 이를 감지해 주행과 플랫폼의 승강 동작을 제어해 전복을 방지합니다. 이때 차량을 안전한 자세로 이동시키기 위해 움직이는 방향을 화살표로 표시합니다.

데드맨 장치

고소작업대에는 비상 정지 장치가 장착되어 있습니다. 차량이 작업자가 의도하지 않은 방향으로 움직일 경우, 작업자의 의지로 즉시 기계를 강제로 정지시킬 수 있습니다. 그러나 불의의 사고로 인해 작업자가 공황 상태에 빠졌을 때 정지 장치를 조작할 수 없는 경우도 있습니다.. 이러한 경우 안전을 보장하기 위해 제어 시스템은 차량 상태를 모니터링하고 오작동을 감지하면 작동을 정지시킵니다.

마무리

이번에 개발한 차량은 롱-셀러였던 기존 기종의 장점은 그대로 유지하면서 세계 최고의 안전성을 추가 했습니다.
이 장비로 작업하면 작업자는 안심하고 작업할 수 있고, 피로도를 줄일 수 있으며, 동시에 생산성을 높일 수 있을 것입니다. 우리는 앞으로도 안심하고 안전하게 사용할 수 있는 고소작업대를 계속 개발할 것입니다.

도표1. NUL09-7　주요 제원표

작업대 최대 지상고		mm	9,010
최대 작업 반경		mm	6,480
적재 하중		kg	200
운송 치수	전체 길이	mm	5,250
	전폭	mm	1,980
	높이(PAD 제외)	mm	2,250
차량 자중(고무 크롤러)		kg	4,750
허용 노면 경사도		°	5
치수	크롤러 중심	mm	1,870
	탐브라 중심	mm	1,680
평균 접지 압력		kPa	41.2